ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿ vrs. ಲಿಡಾರ್. ನಿಖರತೆ, ಸಮಯ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚಗಳು.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳದೊಂದಿಗೆ ಲಿಡಾರ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿದೆ? ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಯಾವ ಶೇಕಡಾವಾರು? ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಎಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

ಸಮಯ ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಬದಲಾಗಿದೆ. ನನ್ನ ಕ್ಷೇತ್ರಕಾರ್ಯ ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೇಯರ್ ಫೆಲಿಪೆ ಅವರು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು 25 ಪುಟಗಳ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗಗಳ ನೋಟ್‌ಬುಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಂದಾಗ ನನಗೆ ನೆನಪಿದೆ. ನಾನು ಕಾಗದದ ಮೇಲೆ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಟಿಂಗ್ ಸಮಯವನ್ನು ಬದುಕಲಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ಡೆಸ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸದೆ ಆಟೋಕ್ಯಾಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಾನು ನೆನಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇನೆ. ಹಾಗಾಗಿ ಎರಡು ಎತ್ತರಗಳ ನಡುವೆ ಎತ್ತರವನ್ನು ಯಾವ ದೂರದಲ್ಲಿ ಇಡಬೇಕೆಂದು ತಿಳಿಯಲು ನಾನು ಎಕ್ಸೆಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಟ್ ಮಾಡಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಈ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಬಣ್ಣಗಳು ಮತ್ತು ಮಟ್ಟಗಳ ಪದರಗಳ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾಯಿತು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನಾನು ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟ ಪಾಲಿಲೈನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೇರಲು.

ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಕೆಲಸವು ಹುಚ್ಚನಾಗಿದ್ದರೂ, ಅಲ್ಟೈಮೆಟ್ರಿ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ ಅದನ್ನು ಒಂದು ಕಲೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ನಂತರ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಅನ್ನು ಸರಳೀಕರಿಸಿದ ಆಟೋಕ್ಯಾಡ್ ಸಿವಿಲ್ 3 ಡಿ ಯ ಪೂರ್ವವರ್ತಿಯಾದ ಸಾಫ್ಟ್‌ಡೆಸ್ಕ್ ಮತ್ತು ಫೆಲಿಪೆ ನನ್ನ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟು ನಿಲ್ದಾಣವನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂದು ಕಲಿಯುತ್ತಿದ್ದರು, ಇದು ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು ಮತ್ತು ಸಹಜವಾಗಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು.

ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ನಾಗರಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಡ್ರೋನ್ಸ್ ಇದೇ ರೀತಿಯ ತರ್ಕದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮುರಿಯುತ್ತದೆ: ಸಮೀಕ್ಷೆ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಯಾವಾಗಲೂ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಖಾತರಿಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಅಲ್ಲಿ ಕೇಳಿದ ಎರಡು othes ಹೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ:

ಕಲ್ಪನೆ 1: ಲಿಡಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಿದ್ಧಾಂತ 2: ಲಿಡಾರ್‌ನೊಂದಿಗಿನ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕೇಸ್

ಪತ್ರಿಕೆ POB 40 ಕಿಲೋಮೀಟರ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡೈಕ್‌ನ ಡೇಟಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕೆಲಸವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ, ಕೆಲವು ದಿನಗಳ ನಂತರ ಎರಡನೇ ಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಅದೇ ಅಣೆಕಟ್ಟಿನ 246 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಲಿಡಾರ್ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ವಿಭಾಗಗಳು ದೂರದಲ್ಲಿ ಸಮನಾಗಿರದಿದ್ದರೂ, ಸಮಾನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಲು ಸಮಾನ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಸಮೀಕರಿಸಲಾಯಿತು.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿ

ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿ 30 ಮೀಟರ್‌ಗೆ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನಿಲ್ದಾಣಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಅಡ್ಡದಾರಿಗಳನ್ನು 4 ಮೀಟರ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ದೂರದಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ.

ಜಿಯೋಡೆಟಿಕ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಬಿಂದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ಜಿಯೋರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಜಿಯೋಡೇಟಿಕ್ ಜಿಪಿಎಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಇವುಗಳಿಂದ ವರ್ಚುವಲ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್‌ಟಿಕೆ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕ್ರಾಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಮಾದರಿಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿಶೇಷ ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಆಕಾರ ಬದಲಾವಣೆಯ ತಾಣಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಂಕಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು.

ತಿಳಿದಿರುವ ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಉಳಿದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ನಿಂದ ಪಡೆದ ಕಕ್ಷೆಗಳು ಟೇಬಲ್ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲ್ಪಟ್ಟವು, ದೃಢೀಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ತುಂಬಾ ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು.

ಲಿಡಾರ್ ಸಮೀಕ್ಷೆ

965 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಹಾರುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಘಟಕದೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಚದರ ಮೀಟರ್‌ಗೆ 17.59 ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ಸಾಂದ್ರತೆಯಿದೆ. ಅವರು ತಿಳಿದಿರುವ 26 ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಚೇತರಿಸಿಕೊಂಡರು ಮತ್ತು ಜಿಯೋಡೆಟಿಕ್ ಜಿಪಿಎಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಓದಿದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ 11 ಪ್ರಥಮ ಕ್ರಮಾಂಕದ ಬಿಂದುಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಅವುಗಳನ್ನು ದಾಟಿದರು.

ಈ 37 ಅಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಿಡಾರ್ ಡೇಟಾ ಫಿಟ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಯುಎವಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಕಕ್ಷೆಗಳು ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಹೊಂದಿದ ಮತ್ತು ಬೇಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ ಇದು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ಕನಿಷ್ಠ 6 ಗೋಚರ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಮತ್ತು 3 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಪಿಡಿಒಪಿ ಪಡೆಯಿತು. ಬೇಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗೆ ದೂರವು ಎಂದಿಗೂ ಹೆಚ್ಚಿರಲಿಲ್ಲ 20 ಕಿಲೋಮೀಟರ್.

ಲಿಡಾರ್ ಡೇಟಾದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು 65 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಚೆಕ್‌ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್. ಈ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲಂಬ ವಿವರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ:

ನಗರ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ: 2.99 ಸೆಂ. (9 ಅಂಕಗಳು)

ತೆರೆದ ಮೈದಾನದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಹುಲ್ಲಿನಲ್ಲಿ: 2.99 ಸೆಂ. (38 ಅಂಕಗಳು)

ಕಾಡಿನಲ್ಲಿ: 2.50 ಸೆಂ. (3 ಅಂಕಗಳು)

ಪೊದೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಎತ್ತರದ ಹುಲ್ಲಿನಲ್ಲಿ: 2.99 ಸೆಂ. (6 ಅಂಕಗಳು)

ಹಸಿರು ತ್ರಿಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಲಾದ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಲಿಡಾರ್ನೊಂದಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ದೊಡ್ಡ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಚಿತ್ರವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಲಿಡಾರ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ತಲುಪುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ othes ಹೆಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸಂಶೋಧನೆಯು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು RMSE (ರೂಟ್ ಮೀನ್ ಸ್ಕ್ವೇರ್ ಎರರ್) ಮೌಲ್ಯಗಳು, ಇದು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಚೆಕ್‌ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ದೋಷ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ.

ಟೈಮ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

ಮೇಲಿನವು ನಮಗೆ ಆಶ್ಚರ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಲಿಡಾರ್ ವಿಧಾನದ ನಡುವಿನ ತುಲನಾತ್ಮಕ ಸಮಯದ ಕಡಿತದ ಬಗ್ಗೆ ಏನಾಯಿತು ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಿ:

ಲೈಡಾರ್ನಲ್ಲಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿದ ದತ್ತಾಂಶವು ಕೇವಲ 8% ಆಗಿತ್ತು.

• ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಕೆಲಸವು ಕೇವಲ 27% ಆಗಿತ್ತು.
• ಫೀಲ್ಡ್ ಡೇಟಾ + ಲೀಡರ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಗಂಟೆಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿ + ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಟೋಪೋಗ್ರಫಿ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್, ಲಿಡಾರ್ಗೆ ಕೇವಲ 19% ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಭೂಗೋಳದ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗೆ 123 ಗಂಟೆಗಳ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗೆ ಕೇವಲ 4 ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಒಟ್ಟು ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸಮಯ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಸೇವಿಸುವ ನಡುವೆ ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು 13.75 ಅಂಕಗಳನ್ನು ಗಂಟೆಗೆ ಗಂಟೆಗೆ 7.7 ಮಿಲಿಯನ್ LiDAR ಅಂಕಗಳನ್ನು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ ವಿಂಗಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಟೈಮ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

ಈ ಆಧುನಿಕ ಸಲಕರಣೆಗಳ ವೆಚ್ಚಗಳು, ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವುದರೊಂದಿಗೆ, ಕೆಲಸವು ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಬೇಕು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿ ಸೂಚಿಸುವ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚಗಳ ಕಡಿತ, 246 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಅಂತಿಮ ವೆಚ್ಚವು 71 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೆಚ್ಚದ ಒಟ್ಟು ವೆಚ್ಚಕ್ಕಿಂತ ಲಿಡಾರ್ 40% ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ!

ಇದು ನಂಬಲಾಗದಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಲಿಡಾರ್ನ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗೆ ಬೆಲೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕೇವಲ 12% ಆಗಿದೆ.

ತೀರ್ಮಾನಕ್ಕೆ

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯನ್ನು ಲಿಡಾರ್ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆಯೇ? ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಅಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಲಿಡಾರ್‌ನೊಂದಿಗಿನ ಕೆಲಸವು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವೆಚ್ಚ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸಮಯದ ಎಲ್ಲಾ ಅನುಕೂಲಗಳೊಂದಿಗೆ, ಲಿಡಾರ್‌ನೊಂದಿಗಿನ ಕೆಲಸವು ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯ ಒಂದೇ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೀರ್ಮಾನಿಸಬಹುದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ.

ಯಾವಾಗಲೂ ಬಾಧಕ ಇರುತ್ತದೆ; ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯು ನಾಸ್ಟಾಲ್ಜಿಕ್ ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ಖಾಸಗಿ ಆಸ್ತಿಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅನುಮತಿ ಕೇಳುವ ತೊಡಕುಗಳು, ಅನಿಯಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವ ಅಪಾಯಗಳು, ಎತ್ತರದ ಹುಲ್ಲು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಮುಂದೆ ಅಂತರಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆ… ಇದು ಹುಚ್ಚುತನ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಅರಣ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಲಿಡಾರ್‌ನ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ತರುತ್ತದೆ, ಅವು ಅತ್ಯಂತ ಸಣ್ಣ ಯೋಜನೆಗಳ ನಡುವೆ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಸಂಬಂಧದ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲ.

ಕೊನೆಗೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಹೇಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ ಎನ್ನುವುದನ್ನು ನಾವು ತಿಳಿದಿರುತ್ತೇವೆ, ಅಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದಂತೆ, ತೆರೆದ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಹೊಸ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸೃಜನಶೀಲ ಮಾರ್ಗಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯತೆ ಇದೆ.